หุ่นยนต์สามารถควบคุมการเคลื่อนไหวที่ข้อต่อเฉพาะ

หุ่นยนต์เดินได้เร็วขึ้นถึง 40 เปอร์เซ็นต์ในภูมิประเทศที่ไม่เรียบเช่นก้อนกรวดและเศษไม้ งานมีแอพพลิเคชั่นสำหรับภารกิจการค้นหาและช่วยเหลือเช่นเดียวกับการสำรวจอวกาศ หุ่นยนต์ต้องสามารถเดินได้อย่างรวดเร็วและมีประสิทธิภาพบนภูมิประเทศที่เป็นธรรมชาติและไม่สมดุลดังนั้นพวกเขาสามารถไปทุกที่ที่มนุษย์ไปได้อาจไม่ควรโดยปกติแล้ว

หุ่นยนต์สามารถควบคุมการเคลื่อนไหวที่ข้อต่อเฉพาะเท่านั้น ในงานนี้เราแสดงให้เห็นว่าหุ่นยนต์ที่สามารถควบคุมความแข็งและด้วยเหตุนี้รูปร่างของเท้าจึงมีประสิทธิภาพสูงกว่าการออกแบบแบบดั้งเดิมและสามารถปรับให้เข้ากับภูมิประเทศที่หลากหลาย เท้าเป็นทรงกลมที่มีความยืดหยุ่นทำจากเยื่อหุ้มยางที่เต็มไปด้วยกากกาแฟ โครงสร้างแรงบันดาลใจจากธรรมชาติ